欢迎来到太平洋安防网!
太平洋安防资讯
资讯
当前位置:安防首页 > 安防技术 > 工作原理

伺服电机的工作原理详细介绍

2015-09-19 23:10:02来源:太平洋安防网已被 人阅读

内容摘要:在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念,伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接..,下面将为大家详细介绍“伺服电机的工作原理详细介绍”的相关内容。
太平洋安防网讯
        在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。下面介绍伺服电机的工作原理。
伺服电机
 
 
        伺服电机的工作原理
 
        交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
 
        交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
 
        交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
 
        交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
 
        1、起动转矩大
 
        由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
 
        2、运行范围较广
 
        3、无自转现象
 
        正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
 
        交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
 
        交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
 
        以上说了那么多主要是为大家讲解了有关伺服电机的工作原理的问题,通过上面的详细介绍,想必大家应该对伺服电机和伺服电机工作原理有了一个全面的了解和认识了。
扫一扫关注太平洋安防官方微信
免责声明:凡注明来源本网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
[责任编辑:myoe]

相关阅读

在我们上学的时候老师都有给我们讲过风力发电,而下面小编想为大家介绍的是风力发电机的工作原理,风力发电机是将风能转换为机械功的动力机械,又称风车。广义地说,它是一种..,下面将为大家..

0条 [查看全部]  相关评论

阅读推荐

电子感应锁的原理是什么     电子感应锁好吗

现在高档一点的公寓里,几乎都用的是电子感应锁,那么电子感应锁的原理是什么呢?电..

哪种自行车锁防盗好

现在的小偷偷车技术也越来越高明了,如何选择一把好锁防止我们的爱车被盗呢?今天就..

家有小妙招 消除防盗报警系统错报的情况

防盗报警系统已经走进了千家万户,为人们的安全提供了有力的保障,但是有些防盗报警..

电子狗哪个牌子好  电子狗十大品牌排名

电子狗又称驾驶安全预警仪,是一种车载装置,由硬件系统和软件系统所组成,包括雷达..

口罩什么牌子的好 口罩的十大品牌介绍

口罩一般指戴在口鼻部位用于过滤进出口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫..

技术资料

曾经辉煌的滚轮鼠标似乎正面临被淘汰的危险命运,而目前最受宠的定位和点击设备莫过..

客服专线:0755-83977321|市场招商热线:0755-83976188、83977188

广告
合作
:2250409004
网站
客服
:1351574492 :2995163296
新闻
投稿
:2250409004
合作
媒体
:13997779

网站备案号:粤ICP备12031422号-1 经营许可证编号:粤B2-20090398 深圳互联网科技创新企业

太平洋安防网版权所有 2006-2015 互联网违法和不良信息举报中心:0755-83977321 service@tpy888.cn