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『《HONEYWELL CC-PDOB01》』技术咨询

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  • 产品品牌:HONEYWELL CC-PDOB01
  • 发货期限:自买家付款之日起 3 天内发货
  • 所在地:福建 厦门
  • 最后更新:2020-01-14 18:25
  • 被浏览:5 人次

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【产品参数】

  • 品牌:HONEYWELL CC-PDOB01
  •  

【详细描述】

产品详情:
HonEYWELL CC-PDOB01
HonEYWELL CC-PDOB01
HonEYWELL CC-PDOB01

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超声波

超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,通过d=vt/2测量距离,其中d是距离,v是声速,t是飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。

上面这个图就是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包,系统检测高于某阈值的反向声波,检测到后使用测量到的飞行时间计算距离。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在几米,但是会有一个几十毫米左右的最小探测盲区。由于超声传感器的成本低、实现方法简单、技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。超声波传感器也有一些缺点,首先看下面这个图。

因为声音是锥形传播的,所以我们实际测到的距离并不是一个点,而是某个锥形角度范围内最近物体的距离。

另外,超声波的测量周期较长,比如3米左右的物体,声波传输这么远的距离需要约20ms的时间。再者,不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的,还有多个超声传感器之间有可能会互相干扰,这都是实际应用的过程中需要考虑的。

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